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伺服馬達

  1. #include <Servo.h>   //載入函式庫,這是內建的,不用安裝

  2. Servo myservo;  // 建立SERVO物件

  3. void setup() {
  4.   myservo.attach(D9);  // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳
  5. }

  6. void loop() {
  7.   myservo.write(100); //旋轉到100度
  8.   delay(3000);
  9.   myservo.write(0);  //旋轉到0度
  10.   delay(3000);
  11. }
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