步進馬達

tonyh

步進馬達種類非常多，我們使用的是 28BYJ-48 5V 步進馬達與 ULN2003 步進馬達驅動模組的搭配。其工作原理如下圖，可精準控制轉動的角度。

1. #include <Stepper.h>
   
2. const int stepsPerRevolution = 2048;
   
3. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
   
4. void setup() {
   
5.   //15-1
   
6.   myStepper.setSpeed(15);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   myStepper.step(1200);
    
11.   delay(3000);
    
12.   myStepper.step(-1200);
    
13.   delay(3000);
    
14. }

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