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步進馬達

步進馬達種類非常多,我們使用的是 28BYJ-48 5V 步進馬達與 ULN2003 步進馬達驅動模組的搭配。其工作原理如下圖,可精準控制轉動的角度。



  1. #include <Stepper.h>
  2. const int stepsPerRevolution = 2048;
  3. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
  4. void setup() {
  5.   //15-1
  6.   myStepper.setSpeed(15);
  7. }

  8. void loop() {
  9.   myStepper.step(1200);
  10.   delay(3000);
  11.   myStepper.step(-1200);
  12.   delay(3000);
  13. }
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