標題:
紅外線避障模組
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作者:
tonyh
時間:
2022-1-25 16:29
標題:
紅外線避障模組
本帖最後由 tonyh 於 2022-1-28 16:09 編輯
int detectPin=D3;
int isObstacle=HIGH; // HIGH MEANS NO OBSTACLE
void setup() {
pinMode(detectPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
isObstacle=digitalRead(detectPin);
if(isObstacle==LOW)
Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
else
Serial.println("clear");
delay(100);
}
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