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標題: 紅外線避障模組 [打印本頁]

作者: tonyh    時間: 2022-1-25 16:29     標題: 紅外線避障模組

本帖最後由 tonyh 於 2022-1-28 16:09 編輯

  1. int detectPin=D3;
  2. int isObstacle=HIGH;  // HIGH MEANS NO OBSTACLE

  3. void setup() {
  4.   pinMode(detectPin, INPUT);
  5.   Serial.begin(9600);
  6. }

  7. void loop() {
  8.   isObstacle=digitalRead(detectPin);
  9.   if(isObstacle==LOW)
  10.     Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
  11.   else
  12.     Serial.println("clear");
  13.   delay(100);
  14. }
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