返回列表 發帖

Rank: 7Rank: 7Rank: 7
1# 跳轉到 » 倒序看帖
打印
tT
ray發表於 2018-10-3 16:52 | 只看該作者

Arduino

  1. #include<SoftwareSerial.h>
  2. SoftwareSerial BT(8,9);
  3. const int xpin = A0;
  4. const int ypin = A1;
  5. const int zpin = A2;
  6. const int pin = 4;
  7. void setup() {
  8.   // put your setup code here, to run once:
  9.   Serial.begin(9600);
  10.   pinMode(xpin,INPUT);
  11.   pinMode(ypin,INPUT);
  12.   pinMode(zpin,INPUT);
  13.   pinMode(pin,OUTPUT);
  14.   BT.begin(38400);
  15. }

  17. void loop() {
  18.   // put your main code here, to run repeatedly:
  19.   int x = analogRead(xpin);
  20.   x=((float)x-331.5)/65*9.8;
  21.   Serial.print("x=");
  22.   Serial.println(x);
  23.   int y = analogRead(ypin);
  24.   y=((float)y-331.5)/65*9.8;
  25.   Serial.print("y=");
  26.   Serial.println(y);
  27.   int z = analogRead(zpin);
  28.   z=((float)z-331.5)/65*9.8;
  29.   Serial.print("z=");
  30.   Serial.println(z);
  31.   if(x > 5)
  32.   {
  33.     digitalWrite(pin,1);
  34.     BT.available();
  35.     BT.write("1");
  36.   }
  37.   else
  38.   {
  39.     digitalWrite(pin,0);
  40.     BT.available();
  41.     BT.write("0");
  42.   }
  43.   delay(100);
  44. }
複製代碼
收藏 分享

返回列表